时间: 2024-11-26 22:41:55 | 作者: 企业宣传片
四川经济网讯 （记者苏俊 毛春燕 张恭浩楠 文/图）如果说城市是一个生命体，那么一座座城市桥梁就是连通城市肌体的动脉。通畅的城市桥梁不仅保障着人民群众的安全出行，也为城市的发展提供了坚实的基础。
成都市城市道路桥梁监管中心作为成都市主干城市桥梁的监管单位，始终重视推动城市管理方式的智慧化和现代化，为确保城市桥梁安全运作，准确判断桥梁健康情况，在成都市城管委指导下，道桥监管中心从2024年3月底开始启动了本年度的桥梁定期结构检验测试，本次检测运用多种新技术、新设备对104座（含15座特殊结构桥梁）不一样的桥梁“对症下药”，开展细致的“安全体检”，并对6座桥梁进行动载试验，对7座桥梁进行水下基础专项检测。通过检验测试，及时排查诊治“暗伤”“内伤”“外伤”，保障设施安全运行。
如果把桥当成一个生命体，墩柱就是桥梁的“大腿”，是支撑桥跨结构的重要部位，其安全性尤为重要。
青龙场立交桥是本次检测中重要桥梁之一，该桥作为涉铁跨线桥，桥拱长、承力重、通车流量大，是城市东北的重要枢纽。针对该桥存在的高墩、高塔复杂结构，道桥监管中心首次使用了墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测机器人开展检测。
据道桥监管中心专业方面技术人员介绍，“长期以来，高墩、高塔结构的检测常常采取远距离光学望远镜观测、近距离人工吊装观测等方式，这一些方法检测效率和检测精度不高，且受环境影响大，仅能在晴好天气、通视等光线较好的环境下进行，尤其是对高度较高的桥梁墩柱，检测难度较大。而现在有了高墩机器人，只需要在地面上操作就能搞定，不仅方便，而且提高了精细化检测水平。”
负责桥梁检验测试的专业方面技术人员将机器人安装到墩柱上，并将其调整到与桥墩直径相适应的大小，随后操纵遥控器，机器人开始缓缓上爬，宛若一朵嵌套在桥墩上的”钢铁牵牛花“，不断生长。
负责桥梁检验测试的专业方面技术人员介绍，“机器人内部拥有姿态传感器，能保证上爬过程中的稳定，同时能利用环形轨道上的扫描仪器对桥墩进行视频素材采集，并最终生成柱体的BIM模型，通过这一些素材和模型，我们大家可以实现对墩柱的精细化检测，有力确保桥梁的安全。”
在此次对高墩、高塔桥梁的检测中，道桥监管中心将采用无人机观测速检筛选+墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测机器人的形式，结合效率和精细，实现对高墩、高塔结构的零死角检测，做到让每一座桥都“腿脚利索”。
如果说桥墩是桥梁的“腿脚”，那预应力束就是青龙场立交桥这样的系拱杆桥的“腰脊”，青龙场立交桥等大型桥梁跨度广、受力复杂，“腰”的健康更不容忽视。
在本次检测中，道桥监管中心应用预应力张力测试仪对青龙场立交桥主桥体外预应力束进行了细致检测。
现场专业检验测试人员先是拆除外挡板，暴露出应力束后，通过张力仪微开槽的形式对束体进行应力测试，通过同点多次测试与多点测试相结合的形式，完成对桥梁应力的检测，确保了重要桥梁受力结构的安全、稳固。
成都是一座亲水的城市，城市桥梁中也有许多跨河桥，为了确保桥梁水下结构的安全稳定，道桥监管中心在此次检测中运用水下机器人p200对桥梁水下基础进行专项检测。
该机器人集成了水下高清摄像机和充沛的动力浆，检测工作员在施放机器人后，操纵员能够最终靠遥控器控制机器人从水面、水下多个角度贴近桥梁水下结构，实现在复杂水流环境下高效、安全、准确地对难以到达的水域和角落开展数据和病害采集。
