青龙场立交桥下，“爬墩”机器人正在工作。 四川日报全媒体记者 吴亚飞 摄

  ●本次检测运用全站仪、无人机、工程船、ADES缺陷检验测试系统等20种以上设备

  ●为提高效率和精度，今年还专门引进“爬墩”机器人、水下机器人等7种高科技设备，“上天入地下水”对不一样桥梁开展细致的“安全体检”

  从3月起，成都市城市道路桥梁监管服务中心（以下简称“成都市道桥监管中心”）启动年度桥梁定期结构检验测试，对104座（含15座特殊结构桥梁）市管桥梁进行仔细的检测，及时排查诊治桥梁的“暗伤”“内伤”“外伤”，保障设施安全运行。

  成都市道桥监管中心维护科科长陈杨介绍，本次检测运用全站仪、无人机、工程船、ADES缺陷检验测试系统等20种以上设备。为提高效率和精度，今年还专门引进“爬墩”机器人、水下机器人等7种高科技设备，“上天入地下水”对不一样桥梁开展细致的“安全体检”。

  在青龙场立交桥下，成都市道桥监管中心工作人员正在使用墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测机器人，也就是“爬墩”机器人进行仔细的检测。工作人员将机器人安装到墩柱上，并将其调整到与桥墩直径相适应的大小，随后操纵遥控器，机器人就缓缓往上爬。

  长期以来，对高墩、高塔结构的检测常常采取远距离光学望远镜观测、近距离人工吊装观测等方式，这一些方法检测效率和检测精度不高，且受环境影响大，仅能在晴天等光线较好的环境下进行。有了“爬墩”机器人，工作人员只需在地面上操作，不仅省时省力，还提高了精细化检测水平。

  中铁西南科学研究院有限公司桥梁所副所长曹文介绍，“爬墩”机器人带有姿态传感器，可确保上爬过程中的稳定，并利用环形轨道上的扫描仪器对桥墩进行视频素材采集，最终生成柱体的BIM模型。通过这一些素材和模型，可实现对墩柱的精细化检测。

  此外，成都市道桥监管中心还采用搭载高清摄像机、配备AI图像识别技术的无人机，与“爬墩”机器人做“搭档”，对高墩、高塔等进行观测速检，确保桥梁“腿脚健壮”。

  成都是一座亲水的城市，城市桥梁中有许多跨河桥。为确保桥梁水下结构的安全稳定，今年，水下机器人也首次参与桥梁水下基础专项检测。

  在府青桥的沙河边，水下机器人已做好“热身”，正在工作人员的引导下潜入河中。该机器人拥有水下高清摄像机和充沛的动力桨，下水后，操纵员可控制机器人从水面、水下多个角度贴近桥梁水下结构，即便是在复杂的水流环境中也能开展数据和病害采集。

  除了墩柱外，对于系杆拱桥来说，预应力束则如同“腰脊”，是重要的受力结构。

  “像青龙场立交桥这样的大型桥梁跨度广、受力复杂，‘腰脊’健康不容忽视。”陈杨说，在本次检测中，成都市道桥监管中心应用预应力张力测试仪对青龙场立交桥主桥预应力束进行了细致检测。

  检测现场，工作人员先是拆除外挡板，暴露出预应力束后，通过张力仪微开槽的形式对束体进行应力测试，以同点多次测试与多点测试相结合的形式，完成对桥梁应力的检测，确保桥梁受力结构的安全稳固。

  再如，清水河悬索桥是二环高架桥的重要组成部分，全桥长342米，主塔高达56米，是市级重点监管的特殊结构桥梁。成都市道桥监管中心相关负责的人介绍，本次检测中，桥梁检验测试车、CCB-III爬索机器人等设备仪器纷纷派上用场。其中，桥梁检验测试车可将检测工作员送至桥梁最高处或桥梁底部，查看结构有没有病伤；爬索机器人则可在拉索上自由前进、后退以及悬停进行表观缺陷检测。

  成都市将全市主要的大桥、特大桥、特殊结构桥梁纳入市管设施范畴。而该平台则汇聚人员、设备、物资等资源，如遇突发应急事件，可实时调取周边“天网”视频，辅助车载视频和手持单兵设备实时传输现场图像，第一时间掌握现场情况，管理人员还可一键下达应急抢险指令，实现险情第一时间处置，提高设施安全保障能力。

  陈杨介绍，所有桥梁检验测试的外业工作预计5月底前完成，随后将会同各个专项检验测试单位，根据采集数据评估桥梁健康等级，为后续桥梁精准维护和加固补强提供科学依据，保障城市交通命脉安全运作。（四川日报全媒体记者 吴亚飞）

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